消防机器人直流无刷电机驱动器

一、直流无刷电机驱动器概述

双路直流无刷电机驱动器采用 32 位高性能处理器，使用内置霍尔传感器信号作为转子位置反馈控制电机运行，实现速度开环、闭环模式。同时具有多种故障报警功能。 

二、直流无刷电机驱动器技术参数

Ø1、输入电压分为四个等级

分为： DC24V、DC48V，DC60V，DC72V

Ø2、电流(持续工作电流)也分为四个等级

分为 20A、50A、80A、120A

Ø3、有过流保护和堵转保护Ø

4、工作温度：-40℃〜＋65℃；

5、工作湿度：5%～95%RH 无冷凝

三、直流无刷电机驱动器使用注意事项

1、切勿接错输入电源正负极，上电前请确认输入电源接线正确及电压在允许范围内。

2、次上电后，轻推控制杆，确认电机是否运转正常，若运转异常，请检查接线线序及是否接触不良。

3、请在允许电压及电流范围内使用。

四、相关设施

（一）无刷电机

1、优点：性能可靠、永无磨损、空载电流小，故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍。

2、缺点：价格高，控制器要求高。

（二）有刷电机

1、优点：变速平稳，几乎感觉不到振动，温升低，可靠性好，价格低。

2、缺点：

a) 碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短；

b) 运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机的寿命。

五、使用注意事项

1、切勿接错输入电源正负极，上电前请确认输入电源接线正确及电压在允许范围内。

2、次上电后，轻推控制杆，确认电机是否运转正常，若运转异常，请检查接线线序及是否接触不良。

3、请在允许电压及电流范围内使用。